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伺服电机怎样控制扭矩呢?

作者: 发表时间:2017-06-23 16:04:29浏览量:759

伺服电机其实说白了就一发动机,发动机可能很多人都有听说过,很多的机械设备中都需要发动机才能运转。因此伺服电机是一个非常重要的存在,今天信博明汇川伺服电机技术人员要与大家分享下关于伺服电机怎样控制扭矩的问题,下面一起来看看吧
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伺服电机其实说白了就一发动机,发动机可能很多人都有听说过,很多的机械设备中都需要发动机才能运转。因此伺服电机是一个非常重要的存在,今天信博明汇川伺服电机技术人员要与大家分享下关于伺服电机怎样控制扭矩的问题,下面一起来看看吧:


 汇川伺服电机


伺服电机怎样控制扭矩呢?

 

首先我们来了解下什么是扭矩,发动机也就是伺服电机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大,它反映了其在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩,内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

 

矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。

 

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

 

伺服电机的扭矩和电压电流是有固定关系的,而伺服驱动内部实时对电压电流进行测量,并反馈调节输出。因此,只要控制住电机线圈的电压电流,就能控制输出扭矩。

 

关于伺服电机怎样控制扭矩的内容就分享到这里,现在大家知道伺服电机是怎样控制扭矩了吗?希望本文可以帮助到大家,如果还有需要了解的问题欢迎继续关注信博明汇川伺服电机咨讯更新,或是来电咨询。

2017-06-23 759人浏览

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