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伺服驱动器有哪些特点

作者: 【信博明汇川伺服电机官网】发表时间:2017-12-11 13:52:00浏览量:767

伺服驱动器其实也就是一种控制器,说到控制器大家就比较清楚了吧!那么伺服驱动器又有哪些特点呢?今天信博明汇川伺服驱动器专家就来与大家分享下
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伺服驱动器其实也就是一种控制器,说到控制器大家就比较清楚了吧!那么伺服驱动器又有哪些特点呢?今天信博明汇川伺服驱动器专家就来与大家分享下:

 

伺服驱动器有哪些特点


伺服驱动器

 

1.伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

 

2.伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。且其软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

 

3.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

 

4.服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

 

5.伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

 

6.PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控制原理,计算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

 

这些就是伺服驱动器的特点,现在你知道伺服驱动器有哪些特点了吧!希望本文可以帮助到一些有需要的朋友们,如果还有疑惑,欢迎来电咨询。

 

2017-12-11 767人浏览

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