“伺服”一词来源于希腊语中“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号命令的汇川伺服电机:在控制信号发出之前，转子是静止的;当控制信号发出时，转子立即旋转;当控制信号消失时，转子可以立即停止运行。

　　伺服电机是一种微型电机，用作自动控制装置中的致动器。它的功能是将电信号转换成旋转轴的角位移或角速度。伺服电机，又称执行电机，是自动控制系统中的执行元件，用于将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出到电机轴上。

　　伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时，由电机提供的编码器向驱动器传送反馈信号，以将反馈值与目标值进行比较，从而调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行号)。

　　伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有两个显著特点：

　　1.起动转矩大：由于转子电阻大，转矩特性(机械特性)更接近线性，起动转矩更大。因此，一旦定子具有控制电压，转子立即旋转，这具有快速启动和高灵敏度的特征。

　　2.工作范围广:工作稳定，噪音低。

　　3.无自转现象:只要控制电压消失，运行中的伺服电机将立即停止运行。