随着中国智能化、自动化、系统化时代的到来。汇川机器人也冲破迷雾出现在了大众的眼里，机器人的应用也越来越多。各行各业的机器人种类繁多，那么汇川机器人怎么样呢？信博明汇川伺服电机官网与大家分享：

汇川机器人怎么样

汇川四轴机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。

汇川机器人系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作。该系统支持种高速总线IMC100R控制器通过EtherCAT与IS62ON系列伺服高速通信，实现机器人的精准运动控制盒姿态控制。

汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制四关节机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，并通过扩展模块与焊接设备信号交互，主要用于弧焊、点焊等应用场合，并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。

汇川机器人焊接应用功能特色：焊接功能：支持摆焊、姿态灵活调整、引弧收弧等焊接应用功能；轨迹规划：支持L型、8字型、螺旋型等各种焊接的轨迹规划，支持复杂焊接轨迹的离线编程，提升焊接质量；外部扩展轴：支持变位机和一般辅助轴。

随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争。汇川机器人逐渐取代了人工操作。如果大家有机器人的相关需求，欢迎来电咨询信博明汇川伺服电机厂家。