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伺服电机编码器应该如何调零对位?

作者: 【信博明汇川伺服电机官网】发表时间:2018-05-28 14:09:51浏览量:371

伺服电机编码器应该如何调零对位?编码器是伺服电机中的重要组成部分,如果伺服电机编码器松动了,应该怎样如何进行调零对位呢?下面就由信博明汇川伺服电机的技术人员为您讲解一下伺服电机编码器调零对位的方法与步骤
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伺服电机编码器应该如何调零对位?编码器是伺服电机中的重要组成部分,如果伺服电机编码器松动了,应该怎样如何进行调零对位呢?下面就由信博明汇川伺服电机的技术人员为您讲解一下伺服电机编码器调零对位的方法与步骤:

 

伺服电机编码器应该如何调零对位?


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方法一:应急调零方法,简单而且实用,但必须把伺服电机拆离设备并依靠设备来进行调试,试好后再装回设备再可,事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域,如果是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了。

  

方法二:拆下损坏的伺服电机编码器,装上新的伺服电机编码器,并与轴固定,而使可调底座悬空并可自由旋转,把伺服电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生:

  

1、伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

  

2、伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域,这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象,然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区。

  

伺服电机编码器应该如何调零对位?看完上述内容后,大家都知道伺服电机编码器调零对位的方法与步骤了吧。最后我们可以总结出来,第一种方法太麻烦,我们可以通过方法二来进行调整。而一般零位发生了偏离,只要重新调整即可。

2018-05-28 371人浏览

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