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伺服电机有哪几种制动方式?

作者: 【信博明汇川伺服电机官网】发表时间:2019-09-30 10:31:11浏览量:1040

有时我们很容易混淆电磁制动、再生制动和动态制动的作用,并选择错误的配件。汇川伺服电机厂家——信博明将对这些概念加以澄清。
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  有时我们很容易混淆电磁制动、再生制动和动态制动的作用,并选择错误的配件。汇川伺服电机厂家——信博明将对这些概念加以澄清:


  动态制动器由动态制动电阻组成,在切断故障、紧急停车和供电时,通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。


  再生制动是指伺服电机减速或停止制动时产生的能量通过逆变回路反馈给直流母线,通过电阻和电容回路吸收,电磁制动是通过机械装置锁定电机的轴。


  三种伺服电机的区别如下:


  一、再生制动的工作是自动的,动态制动和电磁制动的工作需要外部继电器控制。


  二、在服务器正常工作时,再生制动必须工作,在故障、紧急关机、断电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动器在工作时不需要电源。


  三、电磁制动一般在SVOFF之后启动,否则可能导致放大器过载。动态制动通常是在SVOFF或主电路断电后启动,否则可能导致动态制动电阻过热。


  选择配件时应注意的事项:


  一、为了保持机械装置的静态位置,有些系统需要电机提供大的输出转矩和长时间的停止。如果使用伺服的自锁功能,则电机过热或放大器过载。在这种情况下,应选择带电磁制动电机。


  二、有些服务器有内置的再生制动单元,但当再生制动频率较高时,直流母线电压可能过高,因此有必要匹配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要匹配,再生制动电阻应匹配多大,可参考相应样本的说明。需要注意的是,一般抽样表中的制动次数是电机空载时的数据。在实际选择中,应根据系统的负载惯性和样品上电机的惯性来计算惯性比。将样本列表上的制动时间除以(惯量比+1)。以这种方式获得的数据是允许的制动次数。


  三、有些系统,如传动装置、起重装置等,要求伺服电机尽快停车。在故障、紧急停机、停电时,服务器不能在没有再生制动的情况下减慢电机的运行速度。同时,系统的机械惯性较大,动态制动器的选择应根据负载、电机的工作速度等。

2019-09-30 1040人浏览

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