在自动化项目的开发过程中，进行了一些高精度的定位控制。选择伺服电机作为执行装置，可以快速实现高精度控制系统的构建。

　　伺服电机作为一种常见的控制电机，其控制模式已经变得多样化。例如，使用脉冲控制、模拟控制和总线控制。总的来说，脉冲控制仍然是许多人的首选方法。脉冲模式控制伺服电机的典型控制接线图如下:

　　PLC利用高速脉冲输出端口向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机启动后，可编程控制器编程向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。伺服脉冲输入端口的连接方式，可根据PLC侧输出端口的方式进行如下处理:

　　高速脉冲连接模式:

　　模式1，PLC侧采用源输出。这是连接欧洲可编程控制器的最常见方式。

　　模式2，PLC侧采用泄漏式输出。日本的可编程逻辑控制器是用这种方式接线的。

　　在模式3中，如果以差分模式输出可编程逻辑控制器信号，则可以使用模式1，这具有信号抗干扰能力强、传输距离远的优点。如果驱动器和可编程控制器之间的距离很远，建议使用这种方法。

控制脉冲的形式有以下几种:

　　主要有AB相位脉冲、脉冲+方向脉冲、正向脉冲和反向脉冲。

　　AB相位脉冲:A相位和B相位脉冲之间的相位差为90°；如果相甲比相乙提前90度，电机向前运行。如果相位B比相位A提前90度，电机将反向运行。

　　正向和反向脉冲:正向操作信号控制电机的正向操作，脉冲数控制定位位置，脉冲速度控制定位速度;反向操作信号控制电机的反向操作。

　　脉冲+方向:脉冲控制电机的运行。定位控制通过脉冲数来实现，接收脉冲的速度用来控制电机的运行速度。方向信号实现电机的正反向运行控制。

　　基于上述三种方法，可编程控制器编程的伺服电机的位置由发送到伺服电机的脉冲量决定，控制伺服电机的速度由发送到伺服电机的脉冲速度决定。