伺服和变频的最大区别是伺服主要用于定位，变频用于调速。当然，只要你有钱，也可以用伺服来调节速度。它们也有一个共同的应用，即扭矩控制。起初，转矩控制主要是通过变频器实现的，但由于伺服系统的闭环特性，它更适合于转矩控制，只是价格原因。随着伺服成本的降低，汇川伺服电机越来越多地用于转矩控制。事实上，无论是变频还是伺服，其转矩控制方法都是一样的，只是看中了伺服闭环带来的高性能。

　　今天，信博明的伺服电机专业技术人员将为您讲述伺服电机转矩控制的原理。编辑只会谈论原则，不会谈论具体的品牌。如何实现它不会教你如何一步一步地设置参数!还是同一句话。只有从其他例子中得出结论，我们才能通过全面的研究取得进展。深刻理解这些原则比学习10.000条指令更有用，也比学习设置那些不完整的参数更有用。

　　工业电动马达蓝色与速度控制和位置控制不同，在扭矩控制模式下，我们可以精确控制扭矩输出。在速度或位置模式下，我们只能控制最大扭矩值，实际扭矩值由负载决定。同样，在扭矩模式下，我们不能控制速度的实时值，而只能控制速度的最大值。

　　1.扭矩通常由模拟量给出。速度模式是一样的。例如，400瓦3000转伺服电机的额定扭矩为1.27牛米当给定10V时，电机的转矩输出为1.27纳米，当给定5V时，电机的转矩输出为0.635纳米这种关系是线性的!当然，我们也可以通过交流来传递扭矩!通信和模拟量的区别只是信号传输方式的改变。控制原理是一样的。因此，不要受各种平行商品的影响。认为交流是神秘的。

　　2.扭矩输出当我们给出扭矩值时，伺服系统将输出相应的扭矩，转速由负载决定。当负载扭矩大于给定扭矩时，负载会将电机拖向相反方向。此时，电机处于发电状态。当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。当负载扭矩小于给定扭矩时，电机向前旋转。此时，电机的速度等于我们设定的速度上限值，并且这个上限值可以设定为固定的或可变的，例如通过模拟量或通信的实时变化。

　　以上是关于汇川plc转矩控制功能的实现原理，只要你掌握了原理女士们，先生们，购买我们的汇川伺服电机后，请仔细阅读包装盒中的伺服电机说明，您一定会熟悉我们的产品，并且能够安全、有效、稳定地使用它们。