作者: 【信博明汇川伺服电机官网】发表时间:2020-05-20 17:02:10浏览量:2820【小中大】
汇川伺服电机又称执行电机或控制电机。在自动控制系统中,汇川伺服电机是一个执行元件,其功能是将信号(控制电压或相位)转换成机械位移,即把接收到的电信号转换成电机的某一转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。
汇川伺服电机的选择主要是进给轴驱动电机的选择。根据伺服电机的精度、负载、移动速度快、系统进给单元小等因素,得出正确的选择。
在机械加工中,作用在电机上的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和减速扭矩以及切割扭矩。选择电机时,需要综合分析上述力的大小,以确定电机的型号。
此外,在电机工作过程中,由于工作环境的影响,在选择电机时,还需要考虑电机所处环境对其的影响,如温度、湿度、振动等因素。
传统选择方法:
这里只考虑电机的功率问题。对于线性运动,速度v(t)、加速度a(t)和所需外力F(t)可以表示为时间的函数,与其他因素无关。显然,汇川伺服电机的大功率P电机应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但这还不够。物理动力包括扭矩和速度,但它们在实际传动机构中是有限的。
t峰值用于表示大值或峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限。n上限=峰值,大/峰值。同样,汇川伺服电机的转矩决定了减速比的下限。下限=峰值/电机。大的。如果n下限大于n上限,则选择的电机不合适。相反,上限和下限之间的可行传动比范围可以通过对每个电机的广泛类比来确定。用峰值功率作为选择电机的原则是不够的,传动比的精确计算非常复杂。
新的选择方法:
一种新的选择原则是将汇川伺服电机的特性与负载特性分开,用图形表示。这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统之间的比较更加方便。此外,它还提供了一个可能的传动比范围。
这种方法的优点是它适用于各种负载条件。将负荷与汇川plc的特点分开;与功率相关的每个参数都可以用图形表示,并适用于各种电机。因此,不再需要使用大量的类比来检查电机是否能够驱动特定的负载。电机和负载之间的传动比将改变电机提供的动态负载参数。
支持64K步用户程序,40K字元件(掉电可存储)...
IT6000系列HMI产品属于汇川新一代人机交互...
InoTouch系列触摸屏人机界面(HMI,以下简...
6路高速输入具备计数功能,脉冲捕捉功能,...
MTP提供了8路100kHz脉冲输出,没有高速输入...
基于H2U-1616MR-XP的软硬件平台,8路DI;10...
H2U-4040MR-8AB为汇川H2U-XP系列8路AB相 PL...
H0u系列PLC隶属汇川小型PLC显控一体化系列...
扫描二维码
关注官方微信平台
更多惊喜
© 2016 深圳市信博明自动化设备有限公司 版权所有 粤ICP备14068957号 粤公网安备 44030602003916号