在具体应用中，当终端负载稳定、动作简单、运行基本为低速时，选择成本低、易于控制的步进电机最为合适;但是，当终端负载大范围波动时，动作简单，基本上是低速运行，如果选择步进电机，将会面临一系列的麻烦，因为方波驱动的步进电机难以消除振动和噪声，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

　　当终端负载波动范围较大时，即使惠川伺服电机基本低速运行，也应选择汇川伺服电机，因为在考虑了效率提高、节能、控制精度提高和系统稳定性提高等因素后，会发现选择价格较高的伺服电机会增加综合成本。但是当用伺服电机代替步进电机时，我们应该注意哪些问题?

　　一、为了保证控制系统没有太大的变化，应该选择数字伺服系统，仍然可以采用原来的脉冲控制方式。

　　二、由于汇川伺服电机具有一定的过载能力，在选择伺服电机时，可以根据所用步进电机输出转矩的1/3经验确定伺服电机的额定转矩。

　　三、汇川伺服电机的额定速度远高于步进电机。为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速器，使伺服电机工作在额定转速附近，这样可以选择功率较低的电机来降低成本。