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汇川伺服电机有哪些控制方式?

作者: 【信博明汇川伺服电机官网】发表时间:2019-10-07 15:43:56浏览量:1202

一般伺服都有三种控制方式:速度控制模式,转矩控制模式和位置控制模式。 我想知道的是,这三种控制方法是根据什么专门选择的? 通常使用速度控制方法,这似乎是由NC中的轴控制卡确定的。 另外这三种控制方法在性能上是否有差异? 有哪些场合?
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  一般伺服都有三种控制方式:速度控制模式,转矩控制模式和位置控制模式。 我想知道的是,这三种控制方法是根据什么专门选择的? 通常使用速度控制方法,这似乎是由NC中的轴控制卡确定的。 另外这三种控制方法在性能上是否有差异? 有哪些场合?


  速度控制和转矩控制均由模拟量控制。 位置控制由脉冲控制。 具体的控制方法应根据客户的要求和满足的运动功能选择。


  如果对电动机的速度和位置没有任何要求,则只需使用转矩模式输出恒定转矩即可。


  就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快; 位置模式计算量最大,驾驶员对控制信号的响应最慢。


  如果对位置和速度有一定的精度要求,并且实时扭矩不是很重要,则使用扭矩模式将很不方便。 最好使用速度或位置模式。 如果上位控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。 如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则对位置控制方法对上位控制器的要求就不高。


  当对运动的动态性能有很高的要求时,需要实时调整电动机。 然后,如果控制器本身很慢(例如plc或低端运动控制器),则由位置控制。 如果控制器运行速度更快,则可以使用速度模式将位置环从驱动器移至控制器,从而减少驱动器的工作量并提高效率(例如大多数中高端运动控制器); 如果有更好的上位控制,也可以通过转矩来控制,并且速度环也从驱动器中移除。 通常,这只是高端专用控制器来执行此操作,此时,根本不需要伺服电机。


  一般来说,驱动器控制良好。 每个制造商都说他们做的最好,但是现在有一种更直观的比较方法,称为响应带宽。 当进行转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电动机连续旋转和连续反向,并且频率不断增加。 当包络为时,示波器显示扫频信号。顶点达到最大值的70.7%时,表示已失去步进。 这时,该频率可以显示该产品是谁。 一般的电流回路可以高于1000Hz,而速度回路只能使用数十个赫兹。

2019-10-07 1202人浏览

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